1、如果从发展阶段方面是可以分为三个，分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

(资料图)

2、而从控制方式方面来看有：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、 智能机器人。

3、不过这些都是不统一的分法，如果和国际统一的话，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

4、工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

5、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

6、在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

7、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

8、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

9、 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

10、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

11、 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

12、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

13、示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

14、在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

15、示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。